1.机器人运动学
实验一：基础运动学 ；实验二：运动规划 ；实验三：运动控制 ；实验四：物件抓取
2.人工智能
实验一： 模型拟合 ；实验二：分类与聚类 ；实验三：卷积神经网络 ；实验四：人脸识别 ；实验五：物体识别
3.传感器与视觉
实验一：图像处理 ；实验二：Marker定位 ；实验三：人脸识别；实验四：物体识别 ；实验五：传感器融合；实验六：视觉里程计；实验七：视觉障碍物建模；实验八：图像追踪
4.机器人学结构
实验一：机械手臂设计与搭建；实验二：多足机器人设计与搭建；实验三：移动底盘设计与搭建；实验四：移动底盘与手臂设计与搭建
5.综合实验
实验一：家庭物品整理；实验二：迎宾引导；实验三：物品配送；实验四：自由创意任务