基于国外顶尖高校机器人专业成熟课程，结合国内教学现状，在机器人领域专家执笔下，一维弦科技将课程进行了系统的结构搭建与逻辑梳理。在内容上实现了与国内大学基础课程的无缝衔接，为学生开展理论学习与工程学术研究提供了必要条件；在授课形式上，教材设置与实验相搭配，理论知识与工程实践有机结合，全面提高学生理论知识水平与创新能力，为理论知识向生产实践落地提供了有效途径，更为学生的全面发展提供了可靠支撑。
《机器人工程导论》
第1章 绪论
第2章 机器人硬件组成
第3章 机器人软件组成
第4章 机器人典型应用与展望
《机器人学导论》
第1章 绪论
第2章 空间描述与坐标变换
第3章 运动学
第4章 动力学
第5章 运动规划
第6章 运动控制
《机器人数学基础》
第I篇：矩阵代数与分析
第1章 正交对角化
第2章 矩阵分解
第3章 矩阵分析
第II篇：数值方法
第4章 插值方法
第5章 拟合方法
第6章 非线性方程求解
第7章 微分方程的数值解
第8章 优化方法
《传感技术》
第1章 绪论
第2章 信号处理与滤波
第3章 视觉传感器
第4章 其它传感器
第5章 传感器技术在机器人工程的应用
《计算机视觉》
第1章 绪论
第2章 图像的形成
第3章 图像的处理
第4章 特征检测与匹配
第5章 图像分割
第6章 基于特征的配准
第7章 由运动到结构
第8章 稠密运动估计
第9章 图像的拼接
第10章 计算摄影学
第11章 立体视觉对应
第12章 3D重建
第13章 基于图像的绘制
第14章 识别
《图像处理》
第1章 绪论
第2章 数字图像基础
第3章 灰度变换和空间滤波
第4章 频率域滤波
第5章 图像复原与重建
第6章 彩色图像处理
第7章 小波和多分辨率处理
第8章 图像压缩
第9章 形态学图像处理
第10章 图像分割
第11章 表示和描述
第12章 目标识别
《机器学习》
第1章 绪论
第2章 机器学习概述
第3章 数学建模与训练方法
第4章 经典机器学习算法
第5章 神经网络
《现代机器学习算法》
第1章 绪论
第2章 卷积神经网络原理介绍
第3章 经典CNN网络
第4章 CNN的应用实例
第5章 序列建模：循环和递归网络
第6章 强化学习
《计算机视觉中的多视图几何》
第1章 2D射影几何和变换
第2章 3D射影几何和变换
第3章 估计 ——2D射影变换
第4章 算法评价和误差分析
第I篇： 摄像机几何和单视图几何
第5章 摄像机模型
第6章 计算摄像机矩阵P
第7章 进一步讨论单视图几何
第II篇： 两视图几何
第8章 对极几何和基本矩阵
第9章 摄像机和结构的3D重构
第10章 计算基本矩阵F
第11章 结构计算
第12章 景物平面和单应
第13章 仿射对极几何
第14章 三焦点张量
《自主移动机器人》
第1章 绪论
第2章 移动类型介绍
第3章 轮式移动机器人运动学
第4章 感知 第5章 移动机器人定位
第6章 运动规划与导航