机器人底盘运动系统Tyran
Tyran是自主移动机器人系统的结构基础，是智能机器人系统的开放式开发平台。以国内自主知识产权的智能机器人操作系统EwayOS为核心，提供丰富的软硬件接口。主要应用于高校机器人技术实践教学以及开展智能机器人系统相关科研活动，结构开放、协议开放。使用者可以利用Tyran设计自己的智能机器人系统，进行结构研究、控制研究、算法研究，以及各种场景下的应用验证。
技术参数
| 内容 | 规格/指标 | |
基本 | 底盘尺寸 | 590（D）×480（W）mm |
| 标准高度 | 610mm | |
| 自身重量 | 21kg（仅Tyran） | |
| 承重能力 | 120公斤 | |
| 机身材料 | 铝合金（阳极氧化黑色） | |
| 通讯接口 | Ethernet、WIFI | |
运动 | 移动方式 | 两轮差速驱动，2个从动轮 |
| 驱动轮 | 6.5寸轮毂电机，内置增量编码器 | |
| 导航方式 | 视觉+激光 SLAM导航（仅Tyran Plus） | |
视觉 | 传感器 | RGB-D摄像头 |
| 视域 | 最远10米，水平180°及垂直90°视角可控调整 | |
| 算法 | 人脸识别、物体识别、marker识别 | |
| 操作系统 | EwayOS | 国内自主知识产权智能机器人专用操作系统 |
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